KI IM BAU · BEGRIFF

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

SLAM bezeichnet Verfahren, die gleichzeitig eine Karte der Umgebung aufbauen und die eigene Position darin bestimmen. Dazu werden aufeinanderfolgende Sensorbeobachtungen und Bewegungsinformationen miteinander in Beziehung gesetzt.

Methode/Verfahren

Auch bezeichnet als: SLAM · Simultane Lokalisierung und Kartierung

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Bedeutung von Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) im Baukontext

Mobile Erfassungssysteme können so Aufnahmen während einer Gebäudebegehung räumlich zusammenführen. Auch die Orientierung von Robotern in Innenräumen kann darauf aufbauen.

Abgrenzung

SLAM bestimmt Position und räumliche Struktur. Das Erkennen fachlicher Objektklassen ist eine zusätzliche Aufgabe; lernende KI ist nicht für jede SLAM-Variante erforderlich.

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SLAM
Herausgeber
MathWorks
Publiziert
undatiert
Quellentyp
Technische Originaldokumentation
Geltungsbereich
Einführung: gleichzeitige Kartierung und Lokalisierung aus Beobachtungen.
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