KI im Bau

KI IM BAU · BEGRIFF

Lokalisierung

Lokalisierung bestimmt die Position und gegebenenfalls Orientierung eines Objekts in einem Bezugssystem. Je nach Umgebung werden etwa Satellitensignale, Funk, Kameras oder Bewegungsdaten verwendet.

Methode/Verfahren

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Bedeutung von Lokalisierung im Baukontext

Ein Roboter oder Arbeitsgerät kann seine Lage zu einem Baustellenplan bestimmen, um eine Aufgabe am vorgesehenen Ort auszuführen.

Abgrenzung

Lokalisierung ist die Ortsbestimmung. Navigation nutzt diese Information, um ein Ziel zu erreichen.

Quellen zur Begriffserklärung

  1. robot_localization – Package Overview

    Herausgeber
    ROS / robot_localization contributors
    Publiziert
    undatiert
    Quellentyp
    Technische Dokumentation
    Geltungsbereich
    Zustandsschätzung durch Zusammenführung mehrerer Sensoren.

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