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Autonome Navigation
Autonome Navigation verbindet die Bestimmung der eigenen Lage mit der Auswahl und Ausführung eines Wegs zum Ziel. Karten, aktuelle Sensordaten und Bewegungsgrenzen werden dafür zusammengeführt.
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Bedeutung von Autonome Navigation im Baukontext
Ein mobiler Baustellenroboter kann sich in einer erfassten Umgebung zu einer Messposition bewegen und geeignete Hindernisse berücksichtigen.
Abgrenzung
Navigation betrifft das Erreichen eines Orts. Die dort auszuführende Fachaufgabe, etwa Bohren oder Prüfen, benötigt zusätzliche Funktionen.
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Quellen zur Begriffserklärung
Navigation Concepts