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Autonome Navigation

Autonome Navigation verbindet die Bestimmung der eigenen Lage mit der Auswahl und Ausführung eines Wegs zum Ziel. Karten, aktuelle Sensordaten und Bewegungsgrenzen werden dafür zusammengeführt.

Bedeutung von Autonome Navigation im Baukontext

Ein mobiler Baustellenroboter kann sich in einer erfassten Umgebung zu einer Messposition bewegen und geeignete Hindernisse berücksichtigen.

Abgrenzung

Navigation betrifft das Erreichen eines Orts. Die dort auszuführende Fachaufgabe, etwa Bohren oder Prüfen, benötigt zusätzliche Funktionen.

Verwandte und übergeordnete Begriffe

Verwandte Begriffe

Quellen zur Begriffserklärung

  1. Navigation Concepts

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