KI im Bau

KI IM BAU · BEGRIFF

Pfadplanung

Pfadplanung bestimmt einen geometrischen Weg zwischen Ausgang und Ziel unter Berücksichtigung von Hindernissen und zulässigen Bereichen. Welche Wege günstig sind, legt ein gewähltes Bewertungskriterium fest.

Methode/Verfahren

Auch bezeichnet als: Path Planning

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Bedeutung von Pfadplanung im Baukontext

Ein mobiler Roboter kann einen durchfahrbaren Weg zu einer Erfassungsposition im Gebäude berechnen.

Abgrenzung

Ein kollisionsfreier Pfad ist noch keine vollständige Bewegungsvorschrift. Geschwindigkeit, Bremsverhalten und aktuelle Veränderungen müssen zusätzlich berücksichtigt werden.

Verwandte und übergeordnete Begriffe

Verwandte Begriffe

Quellen zur Begriffserklärung

  1. Navigation Concepts

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    Publiziert
    undatiert
    Quellentyp
    Technische Dokumentation
    Geltungsbereich
    Navigation, Lokalisierung, Wegeplanung und Ausführung als zusammenwirkende Funktionen.

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