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Bewegungsplanung
Bewegungsplanung berechnet eine ausführbare Bewegung eines technischen Systems unter räumlichen und dynamischen Randbedingungen. Dabei können Hindernisse, Gelenkgrenzen, Geschwindigkeiten und die zeitliche Abfolge berücksichtigt werden.
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Bedeutung von Bewegungsplanung im Baukontext
Ein Roboterarm kann einen Werkzeugweg so planen, dass er Bauteile erreicht und andere Objekte möglichst vermeidet.
Abgrenzung
Pfadplanung beschreibt häufig zunächst den geometrischen Weg. Bewegungsplanung kann zusätzlich Zeitverlauf und physikalische Ausführbarkeit einbeziehen.
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Quellen zur Begriffserklärung
Hybrid Planning