INNOVATION SCOUT · IMPULSPROFIL

Spezialisierte Bauroboter für Ausführungsaufgaben

Spezialisierte Bauroboter führen begrenzte Aufgaben wie Bohren, Markieren, Mauern oder Montage aus. Sie verbinden digitale Vorgaben und räumliche Referenzen mit Werkzeug- oder Bauteilaktionen. KI kann Teilfunktionen unterstützen; Einrichtung, Materialversorgung und Kontrolle bleiben aufgabenspezifisch.

Um was geht es bei Spezialisierte Bauroboter für Ausführungsaufgaben?

Ein Bauroboter übernimmt eine bestimmte Arbeit innerhalb eines Bauablaufs: Er druckt Markierungen, bohrt einen vorgegebenen Punkt oder setzt einen Stein. Ob das hilft, entscheidet sich nicht allein am Werkzeugtakt. Planfreigabe, Koordinaten, Materialnachschub, Umstationierung und Restarbeiten beeinflussen das Ergebnis. Forschung und Praxis müssen deshalb die ganze Aufgabenübergabe sichtbar machen.

Quelle 5: Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus, Fundstelle(n): Service-/Dokumentationskette · Serviceumfang Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): 4.1–4.2 · 4.1.2 Quelle 17: Interface Management of Robots in Construction: A Case Study of Overhead Drilling Robot, Fundstelle(n): 4.2 Quelle 7: Die PORR bringt Mauerroboter auf die Baustelle, Fundstelle(n): People Business

Einordnung im Impulsradar

Systeme zum Bohren und Markieren sowie ausgewählte Mauerwerkssysteme sind auf Baustellen im Einsatz. Ihre Leistung hängt von vorbereiteten Daten, zugänglichen Arbeitsbereichen und der Einbindung in die Gewerke ab. Belastbare Einzelbefunde zeigen auch Nebenaufwand und Fehler. Für Montage und Ausbau ist die geprüfte Praxisbasis schmaler. Robotische Ausführung ist zudem nicht automatisch eine gelernte autonome Gesamtaufgabe.

Quelle 5: Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus, Fundstelle(n): Projektbericht Quelle 6: Prozessorientierte Ausarbeitung von Handlungsempfehlungen für die Implementierung eines Roboters in den Baustellenbetrieb am Beispiel WLTR, Fundstelle(n): Kap.4 · 4–5 Quelle 7: Die PORR bringt Mauerroboter auf die Baustelle, Fundstelle(n): Projektbeschreibung Quelle 8: Roboter revolutionieren das Bauwesen, Fundstelle(n): Anwendungsausweitung Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): 4 und 6 Quelle 10: CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction, Fundstelle(n): 5–6 Quelle 15: Autonomous Construction Robot with Telescopic Arm for Drywall Panel Installation, Fundstelle(n): Abstract; Abschnitte 2–5; Tab.2

Von der Planvorgabe zur geprüften Ausführungsleistung

Die technische Kette beginnt mit einem ausführbaren Auftrag und einer verlässlichen räumlichen Referenz. Wahrnehmung, Bewegungsplanung und Regelung übersetzen ihn in Werkzeugbewegung. Die resultierende Markierung, Bohrung oder Wand braucht eine fachliche Kontrolle. Klassische Regelung, feste Automatik, Fernsteuerung (Teleoperation) und gelernte Teilmodelle können dabei unterschiedliche Rollen übernehmen.

Quelle 3: Hilti auf der BIM World 2025 – Digitale Lösungen für die Bauindustrie, Fundstelle(n): BIM-gestützte Robotik für die Baustelle der Zukunft Quelle 13: What Is the Dusty FieldPrinter? An Overview of the Layout Printing Robot and System, Fundstelle(n): The System; How It Works, Start to Finish Quelle 6: Prozessorientierte Ausarbeitung von Handlungsempfehlungen für die Implementierung eines Roboters in den Baustellenbetrieb am Beispiel WLTR, Fundstelle(n): Kap.4.1–4.4, S.40–49; 5.2.2, S.59 Quelle 11: A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works, Fundstelle(n): II Hardware; III-A–C Software

Benannte Baustellenfälle belegen reale Einzelaufgaben; Forschungsarbeiten erproben zusätzliche Werkzeuge und Rückkopplungen. Zum Vergleich gehören Versuchsumfang, menschliche Arbeit und Einsatzbedingungen. Marktangebote, körperliche Entlastung und nachgewiesene Kostenersparnis sind verschiedene Aussagen und verlangen jeweils passende Belege.

Quelle 5: Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus, Fundstelle(n): Engelbergtunnel Ertüchtigung; Absätze zu BauBot Services Quelle 10: CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction, Fundstelle(n): 5.4; 5.7; 6.1; Abb.20–22 · 5–6 Quelle 11: A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works, Fundstelle(n): IV-A und Tabelle I; IV-B; V Ongoing and Future Work Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): 4 und 6 Quelle 6: Prozessorientierte Ausarbeitung von Handlungsempfehlungen für die Implementierung eines Roboters in den Baustellenbetrieb am Beispiel WLTR, Fundstelle(n): 4–5

Worauf es bei Spezialisierte Bauroboter für Ausführungsaufgaben fachlich ankommt

Jaibot: Planbasierte Bohrung mit Bedienrolle

Studien-/Praxisbefund

Die ursprüngliche Meldung des Herstellers Hilti zum Bohrroboter Jaibot stammt vom 28. Oktober 2020. Sie beschreibt ferngesteuertes Positionieren und automatisches Bohren im erreichbaren Bereich. Ein datierter Bericht zur Fachmesse BIM World 2025 ergänzt Planvorgaben, Markierung, Absaugung und mobilen Fortschrittsrücklauf.

Quelle 1: Hilti unveils BIM-enabled construction jobsite robot, Fundstelle(n): Datum; Helping workers with the most physically demanding tasks Quelle 3: Hilti auf der BIM World 2025 – Digitale Lösungen für die Bauindustrie, Fundstelle(n): BIM-gestützte Robotik für die Baustelle der Zukunft

Fachliche Einordnung

Das Bedienpersonal positioniert die Maschine; im erreichbaren Bereich führt sie die geplanten Bohrungen automatisch aus. Modellvorgabe und Fortschrittsrücklauf verbinden Planung und Ausführung. Die Funktionsbeschreibung dokumentiert weder einen neu gemessenen Baustellennutzen noch ein lernendes Gesamtmodell. Positionierung, Ausführung und fachliche Prüfung bleiben getrennte Aufgaben.

Tunnelbohrungen mit Bedienpersonal und Ersatzversorgung

Studien-/Praxisbefund

Der Anbieter Fischer nennt am Engelbergtunnel das ausführende Unternehmen Baresel, drei BauBot-Bohrroboter und mehr als 9.000 ausgeführte Betonbohrungen mit 20 Millimeter Durchmesser und 240 Millimeter Tiefe bis 7,5 Meter Höhe. Bedienpersonal, Verbrauchsmaterial und Ersatzressourcen gehörten zum Service. Hilti beschreibt Omeras in Rostock mit mehr als 1.100 vorgesehenen Bohrungen.

Quelle 4: Erfahrungsbericht: Automatisierung mit Baurobotern, Fundstelle(n): Eine starke Unterstützung; FAQ Welche Daten benötigt der Jaibot? Quelle 5: Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus, Fundstelle(n): Engelbergtunnel Ertüchtigung; Absätze zu BauBot Services

Fachliche Einordnung

Ausgeführte und geplante Mengen sind verschieden. Die Fälle zeigen konkrete Aufgaben und Betreuung, liefern aber keine unabhängige vollständige Schichtbilanz. Ersatzressourcen belegen Vorsorge, keine gezählte Ausfallrate; ein Bohrprotokoll ersetzt keine fachliche Befestigungsprüfung.

Ein freigegebener Plan wird zur Bodenmarkierung

Studien-/Praxisbefund

Die undatierten Unterlagen des Anbieters Dusty Robotics zum Markierungsroboter FieldPrinter beschreiben den Weg von der Modellierungssoftware Revit über das Zeichenprogramm AutoCAD und ein Portal zur freigegebenen Datei, Stationierung an Kontrollpunkten, laserbasierter Positionsverfolgung mit Leica-Technik und gedruckten Markierungen auf dem Boden. Bedienung, Akku- und Tintentausch sowie Kontrolle gehören dazu.

Quelle 2: BIM-Driven Layout for Construction, Fundstelle(n): BIM-Driven Layout; Want to learn more? Quelle 13: What Is the Dusty FieldPrinter? An Overview of the Layout Printing Robot and System, Fundstelle(n): The System; How It Works, Start to Finish

Fachliche Einordnung

Die Modellübertragung gewinnt ihren Nutzen erst durch richtige Version und Koordinaten. Eine Gerätespezifikation zur Positioniergenauigkeit garantiert keine fehlerfreie Planfreigabe. Die genannten Unterlagen legen auch kein konkretes Trainingsverfahren der kommerziellen Gesamtfunktion offen.

Robotische Bodenmarkierung im medizinischen Neubau

Studien-/Praxisbefund

Kam und Kollegen untersuchen das Übertragen von Planmarkierungen auf die Baustelle an einem achtgeschossigen medizinischen Gebäude in Los Angeles. Die 2025 veröffentlichte Auswertung verbindet robotische Betriebsdaten mit Interviews und einer geschätzten manuellen Alternative. Sie nennt 824,2 gegenüber 2.500,58 Arbeitsstunden sowie 79,4 gegenüber 96,79 Arbeitstage.

Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): Method; 4.2.3 Schedule; 6 Limitations

Fachliche Einordnung

Die Unterschiede sind fallbezogene Ergebnisse eines Vergleichsmodells, kein kontrollierter Parallelversuch. Die Feldphase lag 2022/2023; zusätzliche Interviews folgten 2023. Hersteller und Bauunternehmen sind über Koautoren beteiligt. Daraus lässt sich kein allgemeiner Einsparungsfaktor für andere Roboter oder Projekte ableiten.

Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): Method; 4.2.3 Schedule; 6 Limitations

Falsche Koordinaten erzeugen präzisen Fehldruck

Studien-/Praxisbefund

In derselben Layoutstudie führte eine falsche Koordinatenbasis der digitalen Zeichnung (CAD) zu Neudruck. Berichtet werden außerdem zusätzliche Datenkoordination, rund 35 Minuten Einrichtung der Positionsverfolgung und eine weitere Person für Kontrolle und Klarlack. An 48 Prozent der Betriebstage lief der Roboter mindestens sechs Stunden. Dustys Einsatzunterlagen nennen Sichtlinienunterbrechungen und belegte Arbeitsflächen als Hindernisse.

Quelle 14: Coordinating Your Site and Trades for a Smooth FieldPrinter Deployment, Fundstelle(n): Why coordination matters; Site conditions; Coordinate before the crew arrives Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): 4.2.2 Quality; 4.2.3 Schedule

Fachliche Einordnung

Arbeitsbereich, Datenfreigabe und Gewerkeabstimmung bestimmen, wann der Roboter tatsächlich markieren kann. Nutzbare Tageszeit ist daher von technischer Verfügbarkeit zu unterscheiden. Der Koordinatenfehler zeigt den Bedarf an einer Kontrolle der Zeichnungsbasis vor der Ausführung; die vorhandenen Angaben erlauben keine allgemeine Ausfall- oder Sicherheitsrate.

Mauern bleibt eine verteilte Arbeitskette

Studien-/Praxisbefund

Die Forschungsarbeit von Niklas Jobst an der Technischen Universität Wien beschreibt drei Mauerroboter des Typs WLTR in Pelhrimov im August 2024, jeweils mit einer Bedienperson. Wandkonfiguration und Laserreferenz verbinden sich mit Greifen, Materialauftrag und Setzen. Erste Lage, Nachschub, Teilsteine und Sichtprüfung bleiben menschliche Aufgaben.

Fachliche Einordnung

Der Roboter übernimmt wiederkehrende Greif- und Setzbewegungen; Bedienpersonal stellt Material bereit, ergänzt Teilsteine und kontrolliert das Ergebnis. Das passende Materialsystem und diese Nebenarbeiten gehören zur Einsatzfähigkeit. Der Baustellenablauf stammt aus August 2024 und wurde 2025 publiziert. Ein gelerntes Mauerwerksverhalten ist in dieser Beschreibung nicht nachgewiesen.

Kernzeit und Gesamtaufwand verändern die Leistungszahl

Studien-/Praxisbefund

Die WLTR-Arbeit weist 156 Quadratmeter in 18,353 Stunden reiner Roboterausführung aus, entsprechend rund 8,5 Quadratmetern je Stunde. Eine separate, entwicklergestützte Kalkulation einschließlich Hilfsarbeiten nennt 16,8 Quadratmeter in 4,2 Stunden, also 4 Quadratmeter je Stunde; die erste Lage ist weiterhin ausgeschlossen.

Fachliche Einordnung

Diese Werte haben unterschiedliche Nenner und sind keine gemessene Halbierung derselben Leistung. Der manuelle Vergleich beruht auf Richtzeiten. Eine Entscheidung über den Einsatz braucht daher klar abgegrenzte Arbeitsinhalte und Personalzeiten, statt den schnellsten Werkzeugtakt mit vollständiger Handarbeit zu vergleichen.

Zusätzlicher Einsatz mit Schwerpunkt körperliche Entlastung

Studien-/Praxisbefund

Das Bauunternehmen PORR berichtet im August 2026 über WLTR im Projekt Kladno Living, im Testbetrieb seit 2025. Zwei Bedienpersonen und sorgfältige Vorbereitung bleiben erforderlich. Der Anwender ordnet die Produktivität ähnlich der eines erfahrenen Maurers ein und hebt das Heben schwerer Ziegel als Entlastung hervor.

Quelle 7: Die PORR bringt Mauerroboter auf die Baustelle, Fundstelle(n): Factbox; People Business; Projektbeschreibung Quelle 6: Prozessorientierte Ausarbeitung von Handlungsempfehlungen für die Implementierung eines Roboters in den Baustellenbetrieb am Beispiel WLTR, Fundstelle(n): Kap.4.1–4.4, S.40–49; 5.2.2, S.59

Fachliche Einordnung

Der weitere benannte Einsatz ergänzt den früheren Pelhrimov-Fall. Er belegt keine direkt vergleichbare Leistungssteigerung, weil Material, Systemstand und Zeitbasis abweichen. Die Pilotbezeichnung bleibt erhalten; körperliche Entlastung und gesamte Personalersparnis sind nicht gleichzusetzen.

Eine Anbieterbilanz ergänzt die benannten Projekte

Studien-/Praxisbefund

Der Anbieter Wienerberger berichtet am 15. April 2026 über kommerzielle WLTR-Nutzung, zwölf aktive Roboter, 40.000 Quadratmeter verlegtes Mauerwerk und erfolgreiche Projekte in sechs Ländern. Die Einführung in bis zu zwölf Ländern wird als weitere Einführung beschrieben.

Quelle 8: Roboter revolutionieren das Bauwesen, Fundstelle(n): Von der frühen Entwicklung zum Durchbruch; Eine wachsende Zahl; internationaler Rollout · 15.04.2026 Ausweitung

Fachliche Einordnung

Die Anbieterbilanz beschreibt kommerzielle Nutzung in mehreren Ländern neben den benannten Fällen in Pelhrimov und Kladno. Flotte, Fläche und Länder sind aggregierte Eigenangaben, keine unabhängig geprüfte Projektstichprobe. Die Einführung in weitere Länder ist angekündigt; ausgeführte Arbeit ist dafür noch nicht ausgewiesen.

Quelle 8: Roboter revolutionieren das Bauwesen, Fundstelle(n): Von der frühen Entwicklung zum Durchbruch; Eine wachsende Zahl; internationaler Rollout · 15.04.2026 Ausweitung Quelle 6: Prozessorientierte Ausarbeitung von Handlungsempfehlungen für die Implementierung eines Roboters in den Baustellenbetrieb am Beispiel WLTR, Fundstelle(n): Kap.4–5 Quelle 7: Die PORR bringt Mauerroboter auf die Baustelle, Fundstelle(n): Projektbeschreibung seit 2025

Modulare Forschung verbindet Werkzeuge und Rückkopplung

Studien-/Praxisbefund

Der modulare Forschungsroboter CONCERT kombiniert modulare Hardware, Modell- oder Bildreferenzen, modellbasierte Ganzkörperplanung und visuelle Regelung. Die Veröffentlichung untersucht 22 Bohrmuster sowie Schleif- und Sprühaufgaben. Bei Oberflächenaufgaben werden Bereiche vorgewählt; beim Schleifen startet der Mensch das Werkzeug.

Quelle 10: CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction, Fundstelle(n): 5.4; 5.7; 6.1; Abb.20–22 · 5.7 Sanding and Spraying, Abb.15; 6 Evaluation

Fachliche Einordnung

Die modulare Hardware und die Rückkopplung erlauben unterschiedliche Werkzeugaufgaben innerhalb eines Forschungsaufbaus. Manuelle Zielvorbereitung und Werkzeugstart bleiben Teil der Kette. Die Versuche erfassen konkrete Funktionen; eine vollständig geprüfte Oberfläche, Schichtwirtschaftlichkeit oder erlernte Gesamtaufgabe ist damit nicht nachgewiesen.

Quelle 10: CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction, Fundstelle(n): 5.4; 5.7; 6.1; Abb.20–22 · 5.7 Sanding and Spraying, Abb.15; 6 Evaluation

Gelernte Kollisionshilfe ist eine Teilfunktion

Studien-/Praxisbefund

Kim und Kollegen verbinden eine räumliche Rekonstruktion aus Farb- und Tiefenbildern (RGB-D), ein neuronales Abstandsfeld im Gelenkraum und Fernsteuerung mit fühlbarer Rückmeldung (haptische Teleoperation). Neun Überkopfversuche untersuchen Bohren, Ankern und Schrauben; Ankern und Schrauben in Acryl scheitern am Kontaktverhalten. Die Kollisionsregelung wird separat an einem Laborarm geprüft.

Quelle 11: A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works, Fundstelle(n): II Hardware; III-A–C Software · IV-A und Tabelle I; IV-B; V Ongoing and Future Work

Fachliche Einordnung

Der Lernanteil ist damit konkret benannt, aber nicht mit einer selbständig erlernten Gesamtbauaufgabe gleichgesetzt. Getrennte Aufgaben- und Regelungsversuche bilden noch keine integrierte Sicherheitsvalidierung. Materialabhängige Fehlschläge begrenzen die Übertragbarkeit; aus neun Versuchen entsteht keine Serienfehlerquote.

Quelle 11: A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works, Fundstelle(n): II Hardware; III-A–C Software · IV-A und Tabelle I; IV-B; V Ongoing and Future Work

Putzbahnen regeln und Bauplatten montieren

Studien-/Praxisbefund

Das Forschungsprojekt MRK/Stuck zur Mensch-Roboter-Kollaboration im Stuckateurhandwerk untersucht von 2025 bis 2027 KI-gestützte Raumerfassung sowie adaptive Putzbahn- und Kraftregelung; Fachkräfte sollen überwachen und nacharbeiten. Der Wall-bot-Beitrag beschreibt Handhabung von Bauplatten und Befestigung, legt aber für behauptete Zeitvorteile keine nachvollziehbare Baustellenstichprobe offen.

Quelle 12: MRK/Stuck – Mensch-Roboter-Kollaboration im Stuckateurhandwerk, Fundstelle(n): Projektbeschreibung; Ziele; Laufzeit Quelle 15: Autonomous Construction Robot with Telescopic Arm for Drywall Panel Installation, Fundstelle(n): Abstract; Abschnitte 2–5; Tab.2

Fachliche Einordnung

Ein Forschungsziel ist noch kein gemessener Effekt. Konstruktion und Kinematik können fachlich informativ sein, ohne Marktbereitschaft oder Produktivität zu tragen. Für Ausbau und Montage bleibt die geprüfte Praxisbasis deshalb schwächer als für die benannten Bohr- und Layoutaufgaben.

Robotergerechte Anordnung berührt den Entwurf

Studien-/Praxisbefund

Der Originalabstract von Mehrotra und Yi beschreibt gelernte Regeln für die sequentielle Anordnung einer Blockwand und unterscheidet diese Aufgabe von bloßer Zielanfahrt des Roboterarms.

Quelle 16: Performance comparison of deep reinforcement robot-arm learning in sequential fabrication of rule-based building design form, Fundstelle(n): Abstract; Verlagsmetadaten

Fachliche Einordnung

Das liefert einen konkreten methodischen Anschluss an Entwurfs- und Fertigungsentscheidungen. Es belegt weder eine physische Baustellenleistung noch eine Standardfunktion kommerzieller Bauroboter. Die Verbindung zu generativer Planung bleibt entsprechend begrenzt.

Quelle 16: Performance comparison of deep reinforcement robot-arm learning in sequential fabrication of rule-based building design form, Fundstelle(n): Abstract; Verlagsmetadaten

Gewerke- und Vertragsgrenzen gehören zur Integration

Studien-/Praxisbefund

Eine Macao-Fallstudie untersucht ein Bohrroboterprojekt anhand von Beobachtung, Dokumenten und sieben Interviews. Sie benennt Sichtlinien- und Positionierungsprobleme, unerreichbare Restbohrungen und die Neuordnung von Bohrleistungen zwischen Gewerken.

Quelle 17: Interface Management of Robots in Construction: A Case Study of Overhead Drilling Robot, Fundstelle(n): 3 Methodology; 4.1–4.2, S.461–464

Fachliche Einordnung

Die qualitative Analyse erklärt Integrationsaufwand und Zuständigkeiten, misst aber keine technische Ausfallhäufigkeit. Die Größe des Wohnbauprojekts ist keine Zahl robotisch bearbeiteter Wohnungen. Planung, Dienstleister und Baustellenteam müssen insbesondere Restarbeit und Ergebnisnachweis eindeutig zuordnen.

Quelle 17: Interface Management of Robots in Construction: A Case Study of Overhead Drilling Robot, Fundstelle(n): 3 Methodology; 4.1–4.2, S.461–464

Warum Spezialisierte Bauroboter für Ausführungsaufgaben relevant ist

Reifegraderste Marktanwendung bis wachsender Praxiseinsatz

Die Reifegradspanne reicht von erster Marktanwendung bis zu wachsendem Praxiseinsatz. Konkrete kommerzielle Bohr- und Layoutleistungen tragen die erste Marktanwendung. Für die obere Grenze kommen frühere WLTR-Praxis, ein weiterer benannter Einsatz und die datierte Bilanz ausgeweiteter Nutzung zusammen. Die Spanne gilt für abgegrenzte Aufgaben; experimentelle Montage- oder Lernverfahren erreichen nicht automatisch denselben Stand.

Evidenzbelastbare Praxis- oder Forschungsbelege

Originalarbeiten legen reale Funktionen, Datenherkunft, Prozessaufwand und Gegenbefunde nachvollziehbar offen. Die belastbaren Ergebnisse betreffen diese begrenzten Aufgaben. Herstellerbeteiligung, geschätzte Vergleichswerte und wenige Fälle begrenzen jedoch Übertragbarkeit und Kausalität; unabhängige allgemeine Nutzen-, Vollkosten- oder Sicherheitsnachweise fehlen.

Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): 4 und 6 Quelle 10: CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction, Fundstelle(n): 5–6 Quelle 6: Prozessorientierte Ausarbeitung von Handlungsempfehlungen für die Implementierung eines Roboters in den Baustellenbetrieb am Beispiel WLTR, Fundstelle(n): 4–5

EntwicklungsdynamikAktive Weiterentwicklung

Modulare Ausführung, gelernte Kollisionshilfe und adaptive Putzarbeit bilden konkrete technische Arbeitslinien.

CONCERT erprobt die physische Integration modularer Werkzeuge. Die Kombination aus Teleoperation und gelerntem Abstandsmodell unterstützt eine weitere Teilfunktion; MRK/Stuck entwickelt adaptive Putzarbeit. Die ersten beiden Linien enthalten Versuchsergebnisse, während MRK/Stuck Ziele eines laufenden Projekts beschreibt. Eine zunehmende Entwicklungsrate über das gesamte Feld ist nicht belegt.

Quelle 10: CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction, Fundstelle(n): 5.4; 5.7; 6.1; Abb.20–22 Quelle 11: A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works, Fundstelle(n): II Hardware; III-A–C Software Quelle 12: MRK/Stuck – Mensch-Roboter-Kollaboration im Stuckateurhandwerk, Fundstelle(n): Projektbeschreibung; Ziele; Laufzeit

MarktdynamikSelektive Ausweitung

Die WLTR-Folge zeigt zusätzliche benannte Anwendung und berichteten Ausbau der kommerziellen Nutzung.

Auf den Pelhrimov-Einsatz 2024 folgen Kladno seit 2025 und die Anbieterbilanz von 2026 zur ausgeweiteten kommerziellen WLTR-Nutzung. Die Entwicklung betrifft dieselbe Aufgabenfamilie, beruht aber auf unterschiedlich abgegrenzten Fällen und aggregierten Eigenangaben. Eine vergleichbare Produktivitätssteigerung oder breite unabhängige Nutzungsstatistik für alle Bauroboter ist damit nicht dokumentiert. Angekündigte Einführungen bleiben von bestehender Nutzung getrennt.

Quelle 6: Prozessorientierte Ausarbeitung von Handlungsempfehlungen für die Implementierung eines Roboters in den Baustellenbetrieb am Beispiel WLTR, Fundstelle(n): Kap.4–5 Quelle 7: Die PORR bringt Mauerroboter auf die Baustelle, Fundstelle(n): Projektbeschreibung seit 2025 Quelle 8: Roboter revolutionieren das Bauwesen, Fundstelle(n): 15.04.2026 Ausweitung

Für welche Bauprozesse Spezialisierte Bauroboter für Ausführungsaufgaben relevant ist

Strategie & Projektentwicklung

Relevanz: 1 von 3 Punkten, Indirekte Relevanz

Der Bezug zur Verfahrenswahl ist indirekt: Wiederholbare Arbeitsmengen, Zugänglichkeit und Gesamteinsatzaufwand können die Verfahrenswahl beeinflussen. Bauunternehmen benötigen dafür eine belastbare Aufgaben- und Zeitabgrenzung. Einrichtung, Nebenarbeiten und zugängliche Arbeitsflächen müssen deshalb bereits bei der Verfahrenswahl berücksichtigt werden.

Quelle 6: Prozessorientierte Ausarbeitung von Handlungsempfehlungen für die Implementierung eines Roboters in den Baustellenbetrieb am Beispiel WLTR, Fundstelle(n): 5.1.1–5.1.2, Tabellen 5-2 und 5-5, S.51–54 Quelle 5: Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus, Fundstelle(n): Service-/Dokumentationskette Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): 4.1–4.2 Quelle 17: Interface Management of Robots in Construction: A Case Study of Overhead Drilling Robot, Fundstelle(n): 4.2

Planung & Design

Relevanz: 2 von 3 Punkten, Mittlere Relevanz

Planung und digitale Baukoordination liefern freigegebene Versionen, Koordinaten, Toleranzen sowie Material- und Werkzeugparameter. Diese Vorbereitung macht den Auftrag ausführbar. Der beobachtete Koordinatenfehler beim Layout zeigt, warum Datenfreigabe und Feldkontrolle eine echte Schnittstelle der Planung bilden.

Quelle 13: What Is the Dusty FieldPrinter? An Overview of the Layout Printing Robot and System, Fundstelle(n): The System; How It Works, Start to Finish Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): 4.2.2 Quality; 4.2.3 Schedule · 4.1–4.2 Quelle 5: Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus, Fundstelle(n): Service-/Dokumentationskette Quelle 17: Interface Management of Robots in Construction: A Case Study of Overhead Drilling Robot, Fundstelle(n): 4.2

Ausschreibung & Vergabe

Relevanz: 1 von 3 Punkten, Indirekte Relevanz

Vergabe grenzt Planaufbereitung, Einrichtung, Bedienung, Restaufgaben und Ergebnisprotokolle ab. Die Macao-Analyse zeigt, dass die Verteilung der Bohrleistung zwischen Gewerken dabei relevant wird. Die Leistungsbeschreibung muss insbesondere festlegen, wer unerreichbare Bohrpunkte manuell ausführt und wer die Ergebnisse prüft.

Quelle 17: Interface Management of Robots in Construction: A Case Study of Overhead Drilling Robot, Fundstelle(n): 3 Methodology; 4.1–4.2, S.461–464 · 4.2 Quelle 5: Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus, Fundstelle(n): Service-/Dokumentationskette Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): 4.1–4.2

Bauausführung & Baustellenmanagement

Relevanz: 3 von 3 Punkten, Hohe oder strategische Relevanz

Der direkte Kern ist die Werkzeug- oder Bauteilaktion: Markieren, Bohren, Setzen oder Bearbeiten. Bedienung, Materialversorgung und Kontrolle verbinden den Roboter mit dem Bauabschnitt. Für den gesamten Bauabschnitt zählen neben dem Werkzeugtakt auch Vorbereitung, Versorgung und verbleibende Handarbeit.

Quelle 5: Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus, Fundstelle(n): Engelbergtunnel Ertüchtigung; Absätze zu BauBot Services · Service-/Dokumentationskette Quelle 6: Prozessorientierte Ausarbeitung von Handlungsempfehlungen für die Implementierung eines Roboters in den Baustellenbetrieb am Beispiel WLTR, Fundstelle(n): Kap.4.1–4.4, S.40–49; 5.2.2, S.59 Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): 4.1–4.2 Quelle 17: Interface Management of Robots in Construction: A Case Study of Overhead Drilling Robot, Fundstelle(n): 4.2

Betrieb & Instandhaltung

Relevanz: 0 von 3 Punkten, Keine unmittelbare Relevanz

Die beschriebenen Roboter bohren, markieren, mauern oder bearbeiten Oberflächen während der Ausführung. Eine unmittelbare Funktion im normalen Betrieb des fertigen Gebäudes ist für diese Anwendungen nicht belegt. Service und Wartung betreffen das Arbeitsmittel selbst.

Quelle 5: Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus, Fundstelle(n): Gegenstand Bohrarbeiten / Service Quelle 10: CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction, Fundstelle(n): Drilling / Sanding / Spraying

Rückbau & Kreislaufwirtschaft

Relevanz: 1 von 3 Punkten, Indirekte Relevanz

Die geringe Relevanz bezieht sich auf einen möglichen indirekten Anschluss an spezialisierte Demontage- oder Sortieraufgaben. Eine konkrete Rückbauwirkung ist durch die beschriebenen Bohr-, Layout- und Mauerwerksfälle nicht belegt.

Für wen Spezialisierte Bauroboter für Ausführungsaufgaben relevant ist

Bauunternehmen und Generalunternehmer

Bauunternehmen und Generalunternehmer organisieren Datenkoordination, freie Arbeitsflächen, Bedienung, Materialnachschub und Restarbeit. Der Roboter kann körperliche Eingriffe übernehmen; seine nutzbare Arbeitszeit hängt vom Bauablauf ab. Qualitätskontrolle und projektbezogene Gesamtaufwandsprüfung bleiben Aufgabe des Teams.

Quelle 5: Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus, Fundstelle(n): Serviceumfang Quelle 7: Die PORR bringt Mauerroboter auf die Baustelle, Fundstelle(n): People Business Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): 4.1.2 · 4.2.2 Quality; 4.2.3 Schedule Quelle 17: Interface Management of Robots in Construction: A Case Study of Overhead Drilling Robot, Fundstelle(n): 4.2

Baustoff-, Produkt- und Maschinenhersteller

Baustoff-, Produkt- und Maschinenhersteller stimmen Material, Werkzeug und Parameter auf die Ausführungsfunktion ab. Passende Steine, Klebstoffe, Bohrer und Service können den Einsatz ermöglichen. Verschleiß, Ersatzversorgung und fachliche Prüfung gehören zur Leistung; Materialverträglichkeit allein ist keine Baustellenabnahme.

Quelle 5: Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus, Fundstelle(n): Serviceumfang Quelle 7: Die PORR bringt Mauerroboter auf die Baustelle, Fundstelle(n): People Business Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): 4.1.2 Quelle 17: Interface Management of Robots in Construction: A Case Study of Overhead Drilling Robot, Fundstelle(n): 4.2 Quelle 6: Prozessorientierte Ausarbeitung von Handlungsempfehlungen für die Implementierung eines Roboters in den Baustellenbetrieb am Beispiel WLTR, Fundstelle(n): Kap.4.1–4.4, S.40–49; 5.2.2, S.59

Technologieanbieter und Systemintegratoren

Technologieanbieter und Systemintegratoren verbinden Datenformate, Koordinaten, Sensoren, Roboter und Rückmeldung. Ihr Beitrag liegt in einer nachvollziehbaren Übergabe von freigegebener Eingabe zu tatsächlich ausgeführter Aufgabe. Fehlerbearbeitung und Versionskontrolle sind dafür ebenso wichtig wie die Bedienoberfläche.

Quelle 5: Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus, Fundstelle(n): Serviceumfang Quelle 7: Die PORR bringt Mauerroboter auf die Baustelle, Fundstelle(n): People Business Quelle 9: Comparison of dusty robotics and traditional layout methods, Fundstelle(n): 4.1.2 Quelle 17: Interface Management of Robots in Construction: A Case Study of Overhead Drilling Robot, Fundstelle(n): 4.2 Quelle 13: What Is the Dusty FieldPrinter? An Overview of the Layout Printing Robot and System, Fundstelle(n): The System; How It Works, Start to Finish

Mit welchen Technologie- und Anwendungsfeldern Spezialisierte Bauroboter für Ausführungsaufgaben verknüpft ist

Hauptbezug

Robotik, Automatisierung & Physical AI

Werkzeug oder Greifer setzen einen räumlich bestimmten Auftrag physisch um. Klassische Regelung und gelernte Komponenten können dabei zusammenwirken, etwa wenn Wahrnehmung oder Kollisionshilfe die Bewegung unterstützen. Entscheidend ist ihre Verbindung zur konkreten Ausführungsaktion.

Verknüpftes Feld

BIM & Digitaler Zwilling

Freigegebene Modell- und Zeichnungsdaten werden zu ausführbaren Aufträgen; Status und Protokolle können zurückfließen. Das ist die Schnittstelle vom Bauwerksmodell zur Ausführung (BIM-to-Field). Die fachliche Kontrolle muss prüfen, ob die ausgeführte Aufgabe zur freigegebenen Vorgabe passt.

Verknüpftes Feld

Datenplattformen & KI-Infrastruktur

Portale, Dateiversionen, Koordinaten und Sensor-/Rechnerkopplung tragen die Datenübergabe. Die Infrastruktur muss den aktuellen freigegebenen Stand bis zum Werkzeugauftrag erhalten. Rückmeldungen müssen erkennbar machen, welche Aufgabe mit welchem freigegebenen Datenstand ausgeführt wurde.

Verknüpftes Feld

KI-gestützte Planung & Generative Design

Gelernte Entwurfsregeln für robotergerechte Bauteilanordnung verbinden Planung und Fertigung. Der Originalabstract zur sequentiellen Blockwandanordnung beschreibt diesen methodischen Ansatz. Er unterscheidet die Wahl der Anordnung von der bloßen Zielanfahrt des Arms; eine Standardfunktion generativer Gebäudeplanung in kommerziellen Geräten ist darin nicht belegt.

Quelle 16: Performance comparison of deep reinforcement robot-arm learning in sequential fabrication of rule-based building design form, Fundstelle(n): Abstract; Verlagsmetadaten · Abstract Quelle 3: Hilti auf der BIM World 2025 – Digitale Lösungen für die Bauindustrie, Fundstelle(n): BIM-Robotik Quelle 13: What Is the Dusty FieldPrinter? An Overview of the Layout Printing Robot and System, Fundstelle(n): System und Ablauf Quelle 10: CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction, Fundstelle(n): Planung und Regelung

Verknüpftes Feld

Predictive Analytics & Entscheidungen

Aufgaben- und Bewegungsentscheidungen nutzen räumliche Zustände, Erreichbarkeit und Kontaktbedingungen. Sie legen beispielsweise Werkzeugbewegungen fest oder unterstützen die Kollisionsvermeidung. Ihr Geltungsbereich ist die jeweilige Ausführungsaufgabe.

Quelle 10: CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction, Fundstelle(n): 5.4; 5.7; 6.1; Abb.20–22 · Planung und Regelung Quelle 11: A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works, Fundstelle(n): II Hardware; III-A–C Software Quelle 3: Hilti auf der BIM World 2025 – Digitale Lösungen für die Bauindustrie, Fundstelle(n): BIM-Robotik Quelle 13: What Is the Dusty FieldPrinter? An Overview of the Layout Printing Robot and System, Fundstelle(n): System und Ablauf Quelle 16: Performance comparison of deep reinforcement robot-arm learning in sequential fabrication of rule-based building design form, Fundstelle(n): Abstract

Verknüpfte Fachbegriffe und Detailthemen

Baustellenrobotik: Baustellenrobotik bündelt die vorgestellten spezialisierten Systeme und ihre Einbindung in Einrichtung, Versorgung und Kontrolle.
Bewegungsplanung: Die Bewegungsplanung bestimmt geeignete Werkzeug- und Roboterbewegungen für die jeweilige Ausführungsaufgabe.
BIM-to-Field: BIM-to-Field überträgt digitale Planungsinformationen in räumlich zugeordnete Arbeitsvorgaben auf der Baustelle.
Lokalisierung: Die Lokalisierung stellt den räumlichen Bezug zwischen Roboter, Planvorgabe und tatsächlichem Arbeitsort her.
Mauerwerksrobotik: Mauerwerksroboter setzen digitale Vorgaben in wiederholte Positionier- und Setzaufgaben für das Mauerwerk um.
Robotische Baustellenmarkierung: Robotische Markierung überträgt digitale Grundriss- und Ausführungsinformationen auf die reale Baustellenfläche.
Robotisches Bohren: Bohrroboter führen vorgegebene Bohrpunkte aus und verbinden dafür Planung, Positionierung und Werkzeugführung.
Sicherheitsbezogene Sensorik: Sicherheitsbezogene Sensorik unterstützt die Überwachung des Arbeitsbereichs bei robotischen Ausführungsaufgaben.

Quellen und Evidenz zu Spezialisierte Bauroboter für Ausführungsaufgaben

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Quelle 1
Hilti unveils BIM-enabled construction jobsite robot
Herausgeber
Hilti Group
Publiziert
28.10.2020
Quellentyp
Herstellerangabe
Geltungsbereich
Originalmeldung vom 28.10.2020 mit Einführung und Funktionsumfang des Jaibot; keine aktuelle Nutzenmessung.
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- Datum; Helping workers with the most physically demanding tasksTextstelle 6 Textstelle 7
Quelle 2
BIM-Driven Layout for Construction
Herausgeber
Dusty Robotics
Publiziert
undatiert
Quellentyp
Herstellerangabe
Geltungsbereich
Laufende Originalseite belegt angebotene Layoutfunktion; undatiert, Marketingquoten ohne offengelegte Messbasis. Zugriff und Copyrightjahr sind kein Publikationsdatum.
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- BIM-Driven Layout; Want to learn more?Textstelle 10 Textstelle 11
Quelle 3
Hilti auf der BIM World 2025 – Digitale Lösungen für die Bauindustrie
Herausgeber
Hilti Deutschland
Publiziert
01.12.2025
Quellentyp
Herstellerangabe
Geltungsbereich
Datierte Herstellerbeschreibung der Daten-/Bohr-/Dokumentationskette; Messebericht, kein neuer Baustellenleistungsversuch.
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- BIM-gestützte Robotik für die Baustelle der ZukunftTextstelle 1 Textstelle 4 Textstelle 6 Textstelle 7 Textstelle 48
- BIM-RobotikTextstelle 50 Textstelle 51
Quelle 4
Erfahrungsbericht: Automatisierung mit Baurobotern
Herausgeber
Hilti Deutschland / Omeras GmbH als zitierter Anwender
Publiziert
undatiert
Quellentyp
Herstellerangabe
Geltungsbereich
Benanntes Projekt und Planungsdaten; Anbieterplattform und Kundenaussagen, Ereignis-/Publikationsdatum und vergleichbare Zeitmessung fehlen.
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- Eine starke Unterstützung; FAQ Welche Daten benötigt der Jaibot?Textstelle 8 Textstelle 9
Quelle 5
Zukunft des Tunnelbaus: BauBots bohren voraus
Herausgeber
fischer
Publiziert
undatiert
Quellentyp
Herstellerangabe
Geltungsbereich
Originalbericht mit Auftragnehmer, Bohrparametern, Stückzahl und Serviceumfang. URL enthält 25-07-16, Seite kein separat gesichertes Publikationsdatum; kein unabhängiger Zeit-/Qualitätsvergleich.
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- Service-/DokumentationsketteTextstelle 2 Textstelle 38 Textstelle 39 Textstelle 40 Textstelle 41
- ServiceumfangTextstelle 2 Textstelle 44 Textstelle 45 Textstelle 46
- ProjektberichtTextstelle 3 Textstelle 34
- Engelbergtunnel Ertüchtigung; Absätze zu BauBot ServicesTextstelle 5 Textstelle 8 Textstelle 9 Textstelle 41
- Gegenstand Bohrarbeiten / ServiceTextstelle 42 Textstelle 43
Quelle 6
Prozessorientierte Ausarbeitung von Handlungsempfehlungen für die Implementierung eines Roboters in den Baustellenbetrieb am Beispiel WLTR
Herausgeber
Niklas Jobst / Technische Universität Wien
Publiziert
2025
Quellentyp
Forschungsarbeit
Geltungsbereich
Original-Diplomarbeit, Grundlage Kapitel 4–6 und die zugehörigen Daten: ein Baustellenfall mit Beobachtung, Video und Entwicklerdaten. Manuelle Alternative über Richtzeittabellen, kein kontrollierter Parallelversuch. Ereignis August 2024.
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Verwendung im Profil (17 Textstellen)
- Kap.4.1–4.4, S.40–49; 5.2.2, S.59Textstelle 1 Textstelle 4 Textstelle 16 Textstelle 17 Textstelle 20 Textstelle 21 Textstelle 41 Textstelle 45
- Kap.4Textstelle 3 Textstelle 34
- 4–5Textstelle 3 Textstelle 5 Textstelle 35
- 5.1.1–5.1.2, Tabellen 5-2 und 5-5, S.51–54Textstelle 18 Textstelle 19 Textstelle 38
- Kap.4–5Textstelle 23 Textstelle 37
Quelle 7
Die PORR bringt Mauerroboter auf die Baustelle
Herausgeber
PORR AG
Publiziert
06.08.2026
Quellentyp
Anwenderbericht
Geltungsbereich
Benannter Anwender, Projekt und Einsatz seit 2025, tatsächliche Wände beschrieben; Eigenbericht ohne Rohdaten, unabhängige Qualitäts-/Kostenmessung fehlt.
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Verwendung im Profil (10 Textstellen)
- People BusinessTextstelle 2 Textstelle 44 Textstelle 45 Textstelle 46
- ProjektbeschreibungTextstelle 3 Textstelle 34
- Factbox; People Business; ProjektbeschreibungTextstelle 20 Textstelle 21
- Projektbeschreibung seit 2025Textstelle 23 Textstelle 37
Quelle 8
Roboter revolutionieren das Bauwesen
Herausgeber
Wienerberger AG
Publiziert
15.04.2026
Quellentyp
Herstellerangabe
Geltungsbereich
Datierte Anbieterbilanz mit ausgeführter Fläche und Einsatzländern; aggregierte Eigenangaben, keine Liste unabhängig geprüfter Projekte. Geplanter Rollout gesondert.
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Verwendung im Profil (5 Textstellen)
- AnwendungsausweitungTextstelle 3 Textstelle 34
- Von der frühen Entwicklung zum Durchbruch; Eine wachsende Zahl; internationaler RolloutTextstelle 22 Textstelle 23
- 15.04.2026 AusweitungTextstelle 22 Textstelle 23 Textstelle 37
Quelle 9
Comparison of dusty robotics and traditional layout methods
Herausgeber
Alexis Kam, Yuuki Tanaka, Cynthia Brosque, Henning Roedel, Tessa Lau, Martin Fischer / Construction Robotics
Publiziert
15.09.2025
Quellentyp
Forschungsarbeit
Geltungsbereich
Begutachteter Originalvolltext mit Logs, Interviews, Vergleichsannahmen und Grenzen. Feldphase Oktober 2022 bis Januar 2023, Interviews 2023; Hauptfall ein anonymisiertes Gebäude, ergänzende Informationen aus weiterem Projekt. DPR und Dusty koautorisieren; manueller Vergleich geschätzt, keine unabhängige Universalwirkung.
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Verwendung im Profil (16 Textstellen)
- 4.1–4.2Textstelle 2 Textstelle 38 Textstelle 39 Textstelle 40 Textstelle 41
- 4.1.2Textstelle 2 Textstelle 44 Textstelle 45 Textstelle 46
- 4 und 6Textstelle 3 Textstelle 5 Textstelle 35
- Method; 4.2.3 Schedule; 6 LimitationsTextstelle 12 Textstelle 13
- 4.2.2 Quality; 4.2.3 ScheduleTextstelle 14 Textstelle 15 Textstelle 39 Textstelle 44 Textstelle 49
Quelle 10
CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction
Herausgeber
Luca Rossini, Edoardo Romiti et al. / IIT, Fraunhofer Italia / Journal of Field Robotics
Publiziert
06.10.2025
Quellentyp
Forschungsarbeit
Geltungsbereich
Offener begutachteter Originaltext mit Systemarchitektur, Regelung und physischer Evaluation. First-online 2025, Heft Mai 2026. Eigene Systemexperimente, keine unabhängige Replikation oder Schichtwirtschaftlichkeit.
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Verwendung im Profil (11 Textstellen)
- 5–6Textstelle 3 Textstelle 5 Textstelle 35
- 5.4; 5.7; 6.1; Abb.20–22Textstelle 5 Textstelle 24 Textstelle 25 Textstelle 36 Textstelle 47 Textstelle 51
- 5.7 Sanding and Spraying, Abb.15; 6 EvaluationTextstelle 24 Textstelle 25
- Drilling / Sanding / SprayingTextstelle 42 Textstelle 43
- Planung und RegelungTextstelle 50 Textstelle 51
Quelle 11
A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works
Herausgeber
David Minkwan Kim et al. / UCSD, ITONE, KETI
Publiziert
12.11.2025
Quellentyp
Forschungs-Preprint
Geltungsbereich
Originalpreprint, neun physische Aufgabenversuche und separate Laborprüfung der Regelung; Materialfehlschläge offen. Keine begutachtete integrierte Feldvalidierung; Trainingsdetails teilweise in Vorarbeiten.
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Verwendung im Profil (8 Textstellen)
- II Hardware; III-A–C SoftwareTextstelle 1 Textstelle 4 Textstelle 26 Textstelle 27 Textstelle 36 Textstelle 47 Textstelle 51
- IV-A und Tabelle I; IV-B; V Ongoing and Future WorkTextstelle 5 Textstelle 26 Textstelle 27
Quelle 12
MRK/Stuck – Mensch-Roboter-Kollaboration im Stuckateurhandwerk
Herausgeber
Universität der Bundeswehr München
Publiziert
undatiert
Quellentyp
Forschungsprojekt
Geltungsbereich
Institutionelle Original-Projektbeschreibung mit Laufzeit 01.01.2025–31.12.2027 und Partnern. Ziele und Rollen, keine abgeschlossenen Messresultate.
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Verwendung im Profil (3 Textstellen)
- Projektbeschreibung; Ziele; LaufzeitTextstelle 28 Textstelle 29 Textstelle 36
Quelle 13
What Is the Dusty FieldPrinter? An Overview of the Layout Printing Robot and System
Herausgeber
Dusty Robotics / Daniel De La Garza
Publiziert
undatiert
Quellentyp
Herstellerangabe
Geltungsbereich
Original-Supportdokument, sichtbarer Aktualisierungsstand 11.08.2026; Erstpublikation unbekannt. Technische Komponenten und Arbeitsfolge, keine unabhängige Prüfung von Schutzfunktionen.
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Verwendung im Profil (10 Textstellen)
- The System; How It Works, Start to FinishTextstelle 1 Textstelle 4 Textstelle 10 Textstelle 11 Textstelle 39 Textstelle 46 Textstelle 48 Textstelle 49
- System und AblaufTextstelle 50 Textstelle 51
Quelle 14
Coordinating Your Site and Trades for a Smooth FieldPrinter Deployment
Herausgeber
Dusty Robotics / Daniel De La Garza
Publiziert
undatiert
Quellentyp
Herstellerangabe
Geltungsbereich
Original-Supportdokument, Aktualisierungsstand 11.08.2026; konkrete Einsatzhemmnisse, keine Häufigkeiten oder kontrollierten Messwerte.
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Verwendung im Profil (2 Textstellen)
- Why coordination matters; Site conditions; Coordinate before the crew arrivesTextstelle 14 Textstelle 15
Quelle 15
Autonomous Construction Robot with Telescopic Arm for Drywall Panel Installation
Herausgeber
Ayshin Bagherzadeh et al. / ISARC 2025, S.436–443
Publiziert
2025
Quellentyp
Forschungsarbeit
Geltungsbereich
Original-Konferenzvolltext mit Konstruktion und Kinematik; die Angabe von 10–30 % Zeitgewinn hat keine nachvollziehbare Feldstichprobe oder Zeittabelle. Widersprüchliche Autonomiebegriffe begrenzen die Aussage zum Einsatzstand.
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Verwendung im Profil (3 Textstellen)
- Abstract; Abschnitte 2–5; Tab.2Textstelle 3 Textstelle 28 Textstelle 29
Quelle 16
Performance comparison of deep reinforcement robot-arm learning in sequential fabrication of rule-based building design form
Herausgeber
Abhishek Mehrotra, Hwang Yi / Korea University / Frontiers of Architectural Research
Publiziert
Dezember 2025
Quellentyp
Autorenabstract
Geltungsbereich
Grundlage sind Original-Verlagsabstract und Metadaten: HEP nennt 31.12.2025, Heft Dezember 2025. Der Umfang ist auf den methodischen Ansatz zur sequentiellen Anordnung begrenzt; physische Baustellenleistung ist darin nicht ausgewiesen.
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Verwendung im Profil (4 Textstellen)
- Abstract; VerlagsmetadatenTextstelle 30 Textstelle 31 Textstelle 50
- AbstractTextstelle 50 Textstelle 51
Quelle 17
Interface Management of Robots in Construction: A Case Study of Overhead Drilling Robot
Herausgeber
Zhida Zhang, Mi Pan, Sujuan Zhang, Quan Sun / University of Macau, University of Sydney / ISARC 2025
Publiziert
2025
Quellentyp
Forschungsarbeit
Geltungsbereich
Volltext: eine Macao-Baustelle, Dokumente, Beobachtung, sieben gezielte Interviews und Fokusgruppe derselben Personen. Nachvollziehbare qualitative Schnittstellenanalyse, keine quantitative Kausal- oder Ausfallrate.
Externe Quelle öffnen (öffnet in neuem Tab)
Verwendung im Profil (10 Textstellen)
- 4.2Textstelle 2 Textstelle 38 Textstelle 39 Textstelle 40 Textstelle 41 Textstelle 44 Textstelle 45 Textstelle 46
- 3 Methodology; 4.1–4.2, S.461–464Textstelle 32 Textstelle 33 Textstelle 40

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