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Rohbauscans auswerten: KI lernt, Wände, Decken und Öffnungen zu erkennen

KI-Modelle lernen zunächst aus Innenraumdaten und werden mit Rohbauscans eines Wohnbauprojekts weitertrainiert. Ihre Bauteilerkennung könnte helfen, weitere Scans für die anschließende Prüfung durch Fachleute vorzubeschriften.

Messpunkte Wänden, Decken und Öffnungen zuordnen

Ein Laserscan bildet die Baustelle als Punktwolke ab: Millionen räumlicher Messpunkte beschreiben Oberflächen, tragen aber zunächst noch keine Bauteilnamen. Für die Bauwerksdokumentation müssen sie etwa Wänden, Decken oder Fensteröffnungen zugeordnet werden. Diese Aufgabe heißt semantische Segmentierung. Lukas Rauch und Thomas Braml untersuchen, wie KI sie vorbereiten kann, wenn nur wenige passend beschriftete Rohbauscans zum Lernen vorliegen.

Die Forschenden erfassten 36 Szenen eines mehrgeschossigen Wohnbauprojekts und ordneten die Messpunkte von Hand Bauteilklassen zu. Sie trainierten drei KI-Modelle mit einem Teil dieser Daten und prüften sie an weiteren Szenen aus demselben Projekt. Außerdem untersuchten sie Modelle, die aus allgemeinen Innenraumdaten gelernt hatten. Deren Wissen passte nur bedingt zum Rohbau: Raue Oberflächen und Messfehler unterscheiden sich von den Lernbeispielen. Auch gleiche Bauteilnamen können etwas anderes bezeichnen. Die Klasse „Tür“ steht im fertigen Innenraum für ein eingebautes Bauteil, im untersuchten Rohbau für die noch leere Öffnung.

Mit Rohbauszenen weiterlernen und neue Scans vorbeschriften

Die besten Ergebnisse lieferte die Kombination beider Datenquellen: erst aus umfangreichen Innenraumdaten lernen, dann mit beschrifteten Rohbauszenen weitertrainieren. Dieses Transferlernen verbesserte besonders die Erkennung kleinerer oder seltenerer Elemente wie Fensteröffnungen und technischer Installationen. Innerhalb des untersuchten Wohnbauprojekts brachte die Ergänzung von zwölf bis achtzehn Rohbauszenen bereits den größten Lerngewinn.

Als nächster praktischer Schritt bietet sich die Vorbeschriftung weiterer Scans an: Das Modell würde Bauteilzuordnungen vorschlagen, Fachleute würden sie prüfen und korrigieren. Das könnte die Herstellung weiterer Trainingsdaten erleichtern und Auswertungen für Bestandsmodelle oder Baufortschrittsanalysen vorbereiten. Wo Messpunkte fehlen oder Bauteilgrenzen unklar sind, bleibt die Prüfung besonders wichtig. Im untersuchten Treppenhaus erschwerten beispielsweise provisorische Geländer die Erkennung.

Bibliografie

Originaltitel
Limited-data transfer learning for semantic segmentation and pre-labeling of 3D shell construction LiDAR scans
Autoren
Lukas Rauch und Thomas Braml
Verantwortliche Einrichtung
Universität der Bundeswehr München, Institut für Konstruktiven Ingenieurbau
Quellenart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel
Veröffentlicht in/auf
Journal of Information Technology in Construction (ITcon), Band 31, Seiten 477–506
Veröffentlichungsdatum
April 2026
DOI
10.36680/j.itcon.2026.022 (öffnet in neuem Tab)
Originalzugang
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Zugang
Open Access