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Universität der Bundeswehr München: 3D-Lernen für die Erfassung von Rohbauszenen

Die Forschung von Rauch und Braml untersucht, wie vortrainierte 3D-Modelle mit wenigen Rohbaubeispielen angepasst und für die Beschriftung von Punktwolken genutzt werden können.

Forschungsbeitrag im konstruktiven Ingenieurbau

Die hier vorgestellte Forschung an der Universität der Bundeswehr München befasst sich mit der semantischen Segmentierung von LiDAR-Aufnahmen im Rohbau. Eine Punktwolke enthält räumliche Messpunkte; durch die Segmentierung erhalten Bereiche eine inhaltliche Zuordnung. Diese Aufbereitung hilft, Bauwerksinformationen aus der aufgenommenen Geometrie zu erschließen.

Rauch und Braml veröffentlichten dazu im April 2026 eine Arbeit über Transfer Learning und Vorbeschriftung. Im Mittelpunkt steht die Frage, wie vorhandene 3D-Modelle mit einer begrenzten Menge an Rohbaubeispielen an die Aufgabe angepasst werden können.

Quellen: 11.

Vortraining und menschliche Weiterbearbeitung

Die Untersuchung vergleicht unterschiedliche 3D-Modellansätze, Vortraining und gezielte Anpassung. Das Ziel der Vorbeschriftung verbindet den automatischen Vorschlag mit anschließender menschlicher Korrektur. Damit wird eine praktische Aufgabe der Datenaufbereitung adressiert: Das 3D-Modell schlägt inhaltliche Klassen für die Punkte der Baustellenaufnahme vor; Fachleute prüfen und korrigieren diese Beschriftung.

Für Baufortschrittsanalyse ist dieser Beitrag eine methodische Grundlage. Erst weitere Schritte verbinden die strukturierten Geometriedaten mit Ausführungsstufen, Mengen und Terminbezug.

Quellen: 11.

Anschluss an die Weiterentwicklung

Interessant ist der Ansatz für Forschung und Entwicklung an Baustellenmodellen, die mit wechselnden Szenen umgehen müssen. Bei einer weiteren Erprobung zählen die Übertragung auf andere Baustellen und der tatsächlich erforderliche Korrekturaufwand. Diese Perspektive verbindet Modellanpassung mit der Frage, wie gut sich die Ergebnisse in einen vollständigen Erfassungsablauf einfügen.

Quellen: 3, 4, 7, 10, 11.

Quellenverzeichnis

Quelle 3: OpenSpace bringt umfassende Lösung zur Fortschrittsverfolgung für die Bauindustrie auf den Markt

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Geltungsbereich und Verwendung

Geltungsbereich: Einführung OpenSpace Track mit Disperse; globales Angebot.

Verwendung im Profil:

Quelle 4: Integration of AR and deep learning–based image classification using CNN for construction project monitoring

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Geltungsbereich und Verwendung

Geltungsbereich: Innenausbau eines Gebäudes der Tamkang University, Taiwan.

Verwendung im Profil:

Quelle 7: Imerso Product

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Geltungsbereich und Verwendung

Geltungsbereich: Laserscan/BIM-Kontrolle mit Fortschrittsfunktion.

Verwendung im Profil:

Quelle 10: BIM-Informed Visual SLAM for Construction Environments

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Geltungsbereich und Verwendung

Geltungsbereich: RGB-D-Lokalisierung, zwei Bürogebäude und drei Baustellen; Fassung v4.

Verwendung im Profil:

Quelle 11: Limited-data transfer learning for semantic segmentation and pre-labeling of 3D shell construction LiDAR scans

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Geltungsbereich und Verwendung