KI IM BAU · BEGRIFF
Sensorfusion
Sensorfusion führt Informationen mehrerer Sensoren oder Messverfahren zu einer gemeinsamen Zustandsschätzung zusammen. Unterschiedliche Stärken, Messfehler und zeitliche Bezüge werden dabei berücksichtigt.
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Bedeutung von Sensorfusion im Baukontext
Ein mobiles System kann Kamerabilder mit Bewegungs- und Entfernungsmessungen verbinden, um seine Position robuster zu bestimmen.
Abgrenzung
Mehr Sensoren verbessern die Schätzung nicht automatisch. Kalibrierung, Synchronisation und ein geeignetes Fusionsmodell sind entscheidend.
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Quellen zur Begriffserklärung
robot_localization – Package Overview