KI IM BAU · BEGRIFF
Autonomiesystem
Ein Autonomiesystem bündelt die Software- und Hardwarefunktionen für selbstständiges Handeln eines technischen Systems. Dazu gehören typischerweise Wahrnehmung, Lokalisierung, Planung, Steuerung und Überwachung.
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Bedeutung von Autonomiesystem im Baukontext
Für eine mobile Baumaschine müssen Umfelderfassung, Fahrentscheidung und Antriebssteuerung aufeinander abgestimmt arbeiten.
Abgrenzung
Der Ausdruck „Stack“ bezeichnet das Zusammenwirken der Komponenten. Er ist keine einheitliche Normarchitektur oder Aussage zum erreichten Autonomiegrad.
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Quellen zur Begriffserklärung
Autoware Overview