KI im Bau

INNOVATION SCOUT · IMPULSPROFIL

Intelligente Exoskelette und körpernahe Assistenzsysteme

Intelligente Exoskelette und körpernahe Assistenzsysteme unterstützen Bauarbeiten durch aktive Kraftunterstützung, angepasste Regelung oder auswertbare Bewegungs- und Belastungsdaten. Die Assistenz wirkt am Körper; Beschäftigte führen die Aufgabe aus. Passive Hilfen sind angrenzende Ergonomie-Technologie.

Um was geht es bei Intelligente Exoskelette und körpernahe Assistenzsysteme?

Eine brauchbare Assistenzkette verbindet Körper- und Arbeitszustand mit einer Unterstützungsentscheidung und einer passenden Kraftabgabe oder Rückmeldung. Entscheidend sind auch Fehlklassifikationen, Bewegungsfreiheit, Tragezeit und der Aufwand für Einrichtung und Betreuung. Ein günstiger Einzelhub beschreibt noch keinen ganzen Arbeitstag.

Einordnung im Impulsradar

Adaptive Laborgeräte, aktive Baupiloten und einzelne betriebliche Anwendungen zeigen unterschiedliche Entwicklungsstände. Der Nutzen hängt von Person, Aufgabe und Gerät ab. Gelernte Erkennung, motorische Unterstützung und nachgewiesene Entlastung sind jeweils gesondert zu prüfen. Belastbare Aussagen zu langfristiger Gesundheit oder vollständiger Tagesleistung fehlen.

Körpernahe Unterstützung im tatsächlichen Arbeitsablauf

Passive Federmechanik, feste aktive Regelung und gelernte Anpassung haben verschiedene Wirkpfade. Ein Sensor kann nur der Messung dienen oder eine motorische Unterstützung steuern. Erst die dokumentierte Verarbeitung zeigt, ob ein lernendes Modell beteiligt ist. Die Auswertung von Tätigkeitsbelastung kann zudem unabhängig von einem tragbaren Antrieb zur Kraftunterstützung (Aktor) erfolgen.

Für den Baubetrieb zählen Aufgabe und Gesamtablauf: Material aufnehmen, tragen, absetzen, gehen, Werkzeuge wechseln und pausieren beanspruchen ein System unterschiedlich. Die Auswahl muss deshalb körperliche Entlastung, Arbeitsqualität, Bedienung und zusätzliche Arbeit gemeinsam betrachten. Eine Produktfunktion oder positive Nutzerstimme ersetzt diese Prüfung nicht.

Worauf es bei Intelligente Exoskelette und körpernahe Assistenzsysteme fachlich ankommt

Tätigkeitserkennung über Muskelaktivität

Studien-/Praxisbefund

Die 2026 veröffentlichte Studie von Zhou und Yu untersuchte zehn Bauarbeiter mit sechs Messkanälen für elektrische Muskelaktivität an der Hautoberfläche (sEMG) und vier Tätigkeitsklassen. Das Verfahren NMF bereitet die Signale für ein neuronales Modell aus CNN und Transformer auf. Der Test innerhalb der aufgenommenen Personen erreichte 86,52 ± 3,63 Prozent Genauigkeit; beim Ausschluss jeweils einer Person aus dem Training waren es 65,90 ± 4,98 Prozent. Ein Exoskelettaktor wurde nicht getestet.

Fachliche Einordnung

Die 25.844 überlappenden Signalfenster sind keine unabhängigen Personen. Der Unterschied zwischen den beiden Tests begrenzt die Übertragung auf neue Beschäftigte. Erkennungsleistung allein belegt weder rechtzeitige Kraftunterstützung noch ergonomischen Nutzen.

Ein visuelles Modell wählt die Rückenunterstützung

Studien-/Praxisbefund

Eine wissenschaftliche Vorabveröffentlichung von 2025 koppelt Kamera- und Tiefendaten, die Objekterkennung YOLO und eine Gewichtsklassifikation auf Basis des Bildmodells DINO an drei Unterstützungsstufen eines motorischen Rückenexoskeletts. Zwölf Männer dienten der Abstimmung, zwölf weitere der Validierung; gehoben wurden transparente Kisten von 5, 10 und 15 Kilogramm im Labor.

Fachliche Einordnung

Hier ist die Kette von gelernter Wahrnehmung bis zur physischen Unterstützung integriert. Unbekannte oder undurchsichtige Lasten, Baustellenbedingungen und ein breiteres Personenspektrum sind damit nicht validiert. Der Demonstrator ist ein konkreter Integrationsbeleg mit begrenztem Einsatzbereich.

Mehr Unterstützung hat mehrere Messgrößen

Studien-/Praxisbefund

Im visuellen Laborversuch war die Gewichtsklasse in 82,41 Prozent der Fälle rechtzeitig vor dem Heben richtig bestimmt. Bei mittlerer Last lag die Verringerung der Spitzenaktivität der Rückenmuskeln gegenüber ohne Gerät bei 9,62 Prozent mit konstanter geringer Hilfe und 23,05 Prozent mit adaptiver Hilfe. Stärkere Unterstützung ging teilweise mit mehr empfundenem Unbehagen einher.

Fachliche Einordnung

Die 23,05 Prozent beziehen sich auf den Vergleich ohne Gerät, nicht auf einen gleich großen Zusatznutzen gegenüber konstanter Hilfe. Modellrichtigkeit, Muskelaktivität, Präferenz und Komfort bleiben unterschiedliche Endpunkte; keine der Größen belegt allein die Eignung für eine vollständige Bauschicht.

Aktive Rückenhilfe im Bahnbau

Studien-/Praxisbefund

Die aktive Rückenhilfe StreamEXO wurde in Italien zunächst mit fünf Arbeitern unter kontrollierten Bedingungen und anschließend mit vier anderen Arbeitern im Bahnbetrieb erprobt. In Gallarate bewegten Beschäftigte von MERMEC STE unter RFI-Begleitung Kabelkanäle mit zwei Geräten. Die Unterstützung nutzt eine Regelung anhand von Sensoren für den Eigenzustand des Geräts; ein gelerntes Modell ist nicht dokumentiert.

Fachliche Einordnung

Die Betriebsphase belegt eine konkrete aktive Bauassistenz. Ihre Arbeitsbedingungen und Messgrößen unterscheiden sich vom kontrollierten Versuch. Ergebnisse der beiden Phasen dürfen nicht zu einem größeren einheitlichen Wirkungsversuch zusammengezählt werden.

Entlastung und Arbeitsgeschwindigkeit können auseinanderlaufen

Studien-/Praxisbefund

Im kontrollierten StreamEXO-Versuch sank der mittlere Energieumsatz des Körpers um 13,8 Prozent. Zugleich dauerte ein Arbeitszyklus mit Gerät durchschnittlich 239,7 ± 47,4 Sekunden gegenüber 226,8 ± 61,2 Sekunden ohne Gerät. Die Zyklen verliefen mit Assistenz gleichmäßiger. Der Versuch verglich je 90 Minuten mit und ohne Gerät an drei Tagen.

Fachliche Einordnung

Die längeren mittleren Zyklen sind ein relevanter Gegenbefund zur Annahme automatischer Produktivitätssteigerung. Längere Arbeitsperioden und Tagesproduktivität lagen außerhalb des Untersuchungsumfangs. Die Entlastungsmessung stammt aus der kontrollierten Stufe, nicht aus einer Messung des körperlichen Energieumsatzes im betrieblichen Ablauf.

Ein benannter Anwender mit offener Gerätegeneration

Studien-/Praxisbefund

Der Hersteller German Bionic nennt im Bericht vom 10. Juni 2025 das Bauunternehmen HENZ Bauausführung und einen Beschäftigten, der Erleichterung beim Heben schildert. Der Artikel stellt zugleich das Exoskelett Exia vor. Er nennt jedoch keinen gesicherten Beginn, Geräteumfang oder konkreten Systemstand der HENZ-Anwendung.

Fachliche Einordnung

Der Bericht trägt ein begrenztes betriebliches Nutzungssignal für aktive Hebeassistenz. Er belegt weder eine Exia-Einführung im Jahr 2025 noch eine unabhängige Gesundheitswirkung. Die Zuordnung einer bestimmten Generation bleibt offen; Anbieter- und Kundenangaben bilden hier dieselbe Evidenzkette.

Datenbasierte Unterstützung mit App und Plattform verbinden

Studien-/Praxisbefund

German Bionic beschreibt Exia in den Meldungen von Mai und Dezember 2025 mit datenbasierter Anpassung und App-/Plattformanbindung. Die Meldung zur Technikmesse CES kündigt eine Präsentation für Januar 2026 an. Eine bauspezifische Trainings- und Testtrennung wird darin nicht offengelegt.

Fachliche Einordnung

Die beschriebene Anpassung verbindet Unterstützung am Körper mit der Auswertung von Daten über App und Plattform. Ob diese Funktionen im konkreten Bauablauf passend reagieren, ist unabhängig zu prüfen; eine bauspezifische Wirkung oder ausgeweitete Nutzung ist in den Meldungen nicht dokumentiert. Welcher Funktionsumfang bei HENZ verwendet wird, bleibt wegen der offenen Gerätegeneration unklar.

Aktive Demonstration und passive Nutzerprüfung

Studien-/Praxisbefund

Der Forschungsverbund HumanTech meldete für Januar 2025 aktive körpernahe Unterstützung am ACCIONA-Demonstrationsort in Madrid. Die spätere Nutzerstudie untersuchte im Exoskelettteil eine passive Schulterhilfe: neun Personen und eine 15-minütige Aufgabe. Die Ergebnisse betreffen unterschiedliche Funktionsumfänge.

Fachliche Einordnung

Die Nutzerbewertung liefert Hinweise auf Passform und Akzeptanz, aber keinen Nachweis einer lernenden aktiven Regelung. Projektzugehörigkeit allein rechtfertigt weder das Zusammenzählen der Teilversuche noch die Übertragung passiver Ergebnisse auf die aktive Demonstration.

Lastverlagerung und Aufgabenpassung

Studien-/Praxisbefund

Eine dänische Feldstudie zu passiver Schulterhilfe bei Zimmerern berichtet Entlastung ausgewählter Schulter- und Armmuskeln bei höherer Aktivität im unteren Rücken. Ein weiterer Originalabstract zu 18 Personen im Mauerhandwerk berichtet ungünstige Belastungsbefunde und geringe künftige Nutzungsabsicht.

Fachliche Einordnung

Diese Gegenbefunde betreffen passive Vergleichstechnik. Sie zeigen, warum mehrere Körperbereiche und die konkrete Aufgabe geprüft werden müssen. Sie belegen weder generelle Unwirksamkeit von Exoskeletten noch die Leistung adaptiver Systeme. Der Mauerbefund beruht ausschließlich auf dem Originalabstract; detaillierte Versuchs- und Gerätedaten sind damit nicht abgedeckt.

Belastungsdaten beschreiben unterstützte Arbeitsanteile

Studien-/Praxisbefund

Das Projekt AWExo des Instituts für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA) untersuchte zwei passive Rückenhilfen mit Labor- und Feldmessungen, darunter Bewegungssensorik (IMU), Messung elektrischer Muskelaktivität (EMG) und Modellrechnung. Der Institutsbericht beschreibt Unterschiede zwischen Personen, Haltungen und tatsächlich unterstützten Arbeitsanteilen.

Fachliche Einordnung

Bewegungs- und Belastungsanalyse kann ein Tätigkeitsprofil für die Geräteauswahl liefern. Die externe Messsensorik macht das passive Gerät jedoch nicht zu einem intelligenten Aktor. Aggregierte Ergebnisspannen ersetzen keine vollständigen personenbezogenen Versuchs- und Expositionsdaten.

Handwerkliche Entwicklung mit Bewegungsanalyse

Studien-/Praxisbefund

Das Forschungsprojekt ReHopE verbindet die Weiterentwicklung aktiver Exoskelette für Handwerksaufgaben mit Bewegungsanalyse und digitaler Einsatzplanung. Die Projektpartner Auxsys und OFFIS nennen Projektziele und beteiligte Betriebe. Belastbare Angaben zu Geräteversion, Einsatzdauer und kontrollierter Wirkung fehlen in diesen Darstellungen.

Fachliche Einordnung

Bewegungsanalyse und digitale Einsatzplanung sollen aktive Unterstützung auf handwerkliche Tätigkeiten abstimmen. Dafür sind die tatsächlich belastenden Arbeitsanteile und die Nutzung im Betrieb zu erfassen. Die Partnerdarstellungen beschreiben diesen Entwicklungsansatz, liefern aber noch keine überprüfbaren Nutzungsergebnisse oder einen gesicherten Nutzungsumfang.

Knieunterstützung beim Bewegen über Treppen, Rampen und Decks

Studien-/Praxisbefund

Eine 2026 veröffentlichte Studie zur Knieassistenz untersucht laut Originalabstract 21 Erwachsene in einer simulierten Bauumgebung mit Treppen, Rampe und Deck. Sie verbindet mehrere Messgrößen; die detaillierte Regelung und den Versuchsablauf weist der Abstract nicht aus.

Fachliche Einordnung

Der Befund erweitert die betrachteten Körperregionen und Aufgaben. Er trägt ohne vollständige Funktions- und Expositionsangaben keine Einordnung als lernende Regelung oder reale Baustelleneinführung.

Erprobung verlangt eine abgestimmte Übergabe

Studien-/Praxisbefund

Die Auswahlhilfe der Berufsgenossenschaft der Bauwirtschaft (BG BAU) behandelt unter anderem Passform, Ausrüstungskompatibilität, Bedienung, Umgebungsbedingungen, Reinigung, Service und Erprobung. Die begleitende Einordnung verlangt einen Vergleich geeigneter Maßnahmen vor der Beschaffung.

Fachliche Einordnung

Bauleitung und Arbeitsschutz beschreiben Aufgabe und Prüfziel; Anbieter und Integratoren dokumentieren Geräte-, Sensor- und Modellstand sowie zulässige Bedingungen. Beschäftigte bringen Rückmeldungen zu Behinderungen ein. Zweck und Zugang zu Belastungsdaten müssen geklärt sein; eine Aufgabenanalyse liefert keine automatische individuelle Leistungs- oder Gesundheitsbewertung.

Arbeitsplanung und Belastungsanalyse bleiben auf die Tätigkeit bezogen

Studien-/Praxisbefund

ReHopE beschreibt digitale Einsatzplanung im Handwerk. AWExo untersucht Bewegungs- und Belastungsdaten für die Aufgabenbewertung. Diese Funktionen beziehen sich auf Arbeit und Assistenz.

Fachliche Einordnung

Digitale Einsatzplanung ordnet Assistenzgeräte und Personal den handwerklichen Aufgaben zu. Belastungsanalyse hilft, dafür geeignete Tätigkeiten und unterstützte Arbeitsanteile zu bestimmen. Der Gegenstand ist die Arbeitsgestaltung; eine Kopplung an BIM oder digitale Zwillinge und eine Funktion für generative Gebäudeplanung sind in diesen Ansätzen nicht dokumentiert. Umweltwirkungen würden zusätzlich eine CO₂- oder Ressourcenbilanz erfordern.

Warum Intelligente Exoskelette und körpernahe Assistenzsysteme relevant ist

ReifegradDemonstrator bis erste Marktanwendung

Die visuell angepasste Laborhilfe ist ein Demonstrator, StreamEXO eine aktive Baupilotierung und HENZ eine benannte betriebliche Hebeanwendung. Die erste Marktanwendung betrifft aktive körpernahe Unterstützung und ist durch einen Anbieterbericht beschrieben. Gerätegeneration und Nutzungsumfang bei HENZ sowie die Reife einzelner gelernter Komponenten bleiben offen; ausgeweiteter Praxiseinsatz ist nicht dokumentiert.

Evidenzwachsende Evidenz

Mehrere Funktions- und Anwendungsbefunde sind nachvollziehbar dokumentiert. Kleine oder selektive Stichproben, Entwickler- und Anbieterbeteiligung sowie begrenzter Personen- und Aufgabentransfer schränken die Übertragbarkeit ein. Passive Gegenbefunde ergänzen die Aufgabenprüfung, validieren aber keine adaptive Aktorik. Kurzfristige Entlastung ist kein allgemeiner Gesundheits-, Sicherheits- oder Produktivitätsnachweis. HAWK, das Förderprojektregister keep.eu und der Best-Practices-Bericht von 2023 gehören zum selben EXSKALLERATE-Transferprojekt. Der Bericht behandelt verschiedene Branchen und überwiegend passive Systeme; ein aktives Gerät erscheint auch als Workshopangebot. Diese gemeinsame historische Quellenfamilie beschreibt Transfer und Erprobung, keine unabhängige aktuelle Bauwirkungsstudie intelligenter Assistenz.

EntwicklungsdynamikAktive Weiterentwicklung

Gelernte Erkennung, visuelle Lastanpassung und handwerksbezogene Integration bilden konkrete Entwicklungsarbeiten.

sEMG-basierte Tätigkeitserkennung und integrierte visuelle Assistenzwahl bearbeiten unterschiedliche technische Schritte körpernaher Unterstützung. ReHopE entwickelt die handwerkliche Einbindung aktiver Assistenzsysteme weiter. Messresultate der Versuche und Ziele des Projekts sind dabei verschieden weit abgesichert. Unabhängige Zeitreihen zur Geschwindigkeit dieser Entwicklung fehlen.

MarktdynamikBegrenzte Marktbewegung

Ein benannter betrieblicher Hebefall belegt punktuelle Nutzung; eine belastbare Ausweitungsfolge fehlt.

HENZ ist ein benannter betrieblicher Anwender aktiver Hebeassistenz. Beginn, Umfang und Gerätegeneration dieser Nutzung bleiben offen; eine zeitlich geordnete Ausweitung derselben aktiven Funktion ist nicht dokumentiert. Daneben stehen die Exia-Produkt- und Messeankündigungen sowie ReHopE als Entwicklungsprojekt.

Für welche Bauprozesse Intelligente Exoskelette und körpernahe Assistenzsysteme relevant ist

Strategie & Projektentwicklung

Für frühe Projektentwicklungsentscheidungen ist keine unmittelbare Anwendung belegt. Die Auswahl einer körpernahen Hilfe betrifft zunächst Arbeitsgestaltung und Gerätebeschaffung. Daraus lässt sich keine zusätzliche KI-Leistung zur Standort-, Investitions- oder Projektstrategie ableiten.

Planung & Design

Arbeits- und Geräteeinsatzplanung ist von Gebäudeplanung zu unterscheiden. ReHopE untersucht die Vorbereitung handwerklicher Einsätze; eine Verbesserung von Entwurfsvarianten, Bauwerksmodellen oder Planungsqualität ist damit nicht belegt.

Ausschreibung & Vergabe

Aufgabenprofil, Passform, Ausrüstungskompatibilität, Einweisung und Service können in Geräte- und Leistungsanforderungen eingehen. Einkauf und Bauleitung brauchen prüfbare Erprobungskriterien sowie eine klare Zuordnung des Betreuungsaufwands. Der Bezug zur Vergabe liegt in diesen Anforderungen an Beschaffung und Erprobung.

Bauausführung & Baustellenmanagement

Der direkte Einsatz liegt bei belastenden Bauarbeiten. Körper- und Arbeitszustand werden erfasst und in Unterstützung oder Rückmeldung übersetzt. Beschäftigte, Bauleitung und Arbeitsschutz beurteilen Passung und Arbeitsqualität im Ablauf; die Assistenz übernimmt nicht die Verantwortung für die Bauaufgabe.

Betrieb & Instandhaltung

Die Relevanz für Betrieb und Instandhaltung ist gering und indirekt. Eine passende aktive Anwendung bei belastender Bauwerkswartung ist in den betrachteten Fällen nicht nachgewiesen. Die Wartung des Exoskeletts selbst ist eine Betriebsvoraussetzung des Geräts und kein Beleg für dessen Einsatz im Gebäudebetrieb.

Rückbau & Kreislaufwirtschaft

Körperlich belastende Demontage ist ein denkbarer indirekter Anschluss, aber in den betrachteten Fällen keine bestätigte aktive Rückbauanwendung. Generische Hebebeispiele belegen weder einen Demontageprozess noch eine Verbesserung von Stoffkreisläufen.

Für wen Intelligente Exoskelette und körpernahe Assistenzsysteme relevant ist

Bauunternehmen und Generalunternehmer

Bauunternehmen und Generalunternehmer können belastende Teilaufgaben gezielt erproben. Sie organisieren Tätigkeitsanalyse, Einweisung, Trage- und Rüstzeit sowie Betreuung. Entlastung, Arbeitsqualität und Gesamtaufwand müssen am selben Ablauf geprüft werden, einschließlich Tragepausen, Tätigkeitswechseln und zusätzlicher Betreuung.

Baustoff-, Produkt- und Maschinenhersteller

Baustoff-, Produkt- und Maschinenhersteller können die Schnittstellen zwischen Last, Werkzeug und Körperassistenz verbessern. Dafür sind Abmessungen, Greif- und Tragevorgänge, mechanische Kompatibilität und Serviceanforderungen mit der konkreten Aufgabe abzugleichen. Rückmeldungen aus der Erprobung müssen zeigen, wo Gerät, Werkzeug oder Material die Bewegung unterstützen oder behindern.

Technologieanbieter und Systemintegratoren

Technologieanbieter und Systemintegratoren verbinden Sensorik, Erkennung und Aktorik. Sie müssen Modell- und Gerätestände, Reaktionsverzögerung, Fehlklassifikationen und den Transfer auf unbekannte Personen oder Aufgaben nachvollziehbar machen. Bedienkontrolle, Rückmeldungen und Datennutzung gehören zur Integration.

Forschung, Verbände und Netzwerke

Forschung, Verbände und Netzwerke können vergleichbare Erprobungen und Auswahlwissen bereitstellen. Unabhängige Personen, passende Gegenbedingungen, Expositionsdauer, Negativbefunde und Interessenkonflikte bestimmen die Aussagekraft. Der Transfer in Betriebe braucht dokumentierte Aufgaben statt bloßer Gerätevorführung.

Mit welchen Technologie- und Anwendungsfeldern Intelligente Exoskelette und körpernahe Assistenzsysteme verknüpft ist

Hauptbezug

Robotik, Automatisierung & Physical AI

Aktorik und körperliche Interaktion bilden das Primärfeld. Die Hilfe verändert die physische Unterstützung während einer menschlich ausgeführten Aufgabe. Feste Sensorregelung und gelernte Wahrnehmung können dabei verschieden weit integriert sein; Motorisierung allein ist noch kein KI-Nachweis.

Verknüpftes Feld

Predictive Analytics & Entscheidungen

Bewegungs- oder Lastklassifikation kann die Wahl einer Unterstützung vorbereiten; Ergonomieanalyse ermöglicht Vergleiche zwischen Tätigkeiten. Dafür müssen die Erkennung auf die betreffende Person und Aufgabe und die Unterstützungsentscheidung auf die verfügbare Aktorik abgestimmt sein. Diese Aufgabenanalyse liefert keine validierte Krankheitsprognose oder individuelle Beschäftigtenbewertung.

Verknüpftes Feld

Datenplattformen & KI-Infrastruktur

Sensoraufnahme, Rechenpfad, Modellstände und die nachvollziehbare betriebliche Auswertung tragen die Dateninfrastruktur. Ein getrenntes Analysewerkzeug kann Belastungsdaten liefern, ohne die Aktorik zu steuern. Datenzugriff und Auswertungszweck müssen für den jeweiligen Einsatz geklärt werden.

Verknüpfte Fachbegriffe und Detailthemen

Aktives Exoskelett
Aktive Exoskelette stellen zusätzliche Kraftunterstützung bereit, während Beschäftigte die Bauaufgabe selbst ausführen.
Aktorik
Aktoren setzen die Regelungsentscheidungen eines aktiven Assistenzsystems in körperliche Unterstützung um.
Bewegungsanalyse
Die Bewegungsanalyse hilft, Arbeitsbewegungen zu unterscheiden und die Unterstützung auf die jeweilige Tätigkeit abzustimmen.
Biomechanische Sensorik
Biomechanische Sensoren erfassen Bewegungen und Belastungen als Grundlage einer angepassten körpernahen Assistenz.
Datenbasierte Ergonomieanalyse
Ergonomieanalysen nutzen Bewegungs- und Belastungsdaten, um körperliche Beanspruchung bei Bauarbeiten einzuordnen.
Körpergetragene Robotik
Körpergetragene Robotik unterstützt Beschäftigte unmittelbar bei körperlichen Bauaufgaben und folgt deren Bewegungen.
Mensch-Maschine-Interaktion
Die Interaktion zwischen tragender Person und Assistenzsystem bestimmt Bedienbarkeit und Anpassung an die konkrete Arbeitssituation.
Menschliche Mitwirkung im KI-Ablauf
Die Beschäftigten führen die Aufgabe und geben durch Bewegung und Rückmeldung fortlaufend den Rahmen der Assistenz vor.
Passives Exoskelett
In der HumanTech-Nutzerstudie erproben neun Personen eine passive Schulterhilfe für 15 Minuten; ihre Rückmeldungen geben Hinweise auf Passform und Akzeptanz.

Quellen und Evidenz zu Intelligente Exoskelette und körpernahe Assistenzsysteme

Die Quellenangaben dokumentieren die fachliche Grundlage des Impulsprofils. Öffnen Sie bei Bedarf die Verwendung im Profil, um zu den belegten Textstellen zurückzukehren.

  1. Quelle 1

    EXSKALLERATE – Accelerate adoption of exoskeletons for construction and manufacturing

    Herausgeber
    HAWK
    Publiziert
    undatiert
    Quellentyp
    Forschung / Projektbericht
    Geltungsbereich
    Original-Projektseite; Ziele und Laufzeit, kein unabhängiger Wirksamkeitsversuch.

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    Verwendung im Profil (1 Textstelle)

  2. Quelle 2

    Project – ACCELERATE adoption of EXOSKELETONS

    Herausgeber
    keep.eu / EXSKALLERATE
    Publiziert
    undatiert
    Quellentyp
    Forschung / Projektbericht
    Geltungsbereich
    Förderprojektregister mit übernommenen Ergebnissen des EXSKALLERATE-Konsortiums; gemeinsame Quellenfamilie mit der HAWK-Projektseite und dem Best-Practices-Bericht.

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    Verwendung im Profil (1 Textstelle)

  3. Quelle 3

    EXSKALLERATE: Best practices report

    Herausgeber
    EXSKALLERATE-Konsortium / keep.eu
    Publiziert
    30.06.2023
    Quellentyp
    Forschung / Projektbericht
    Geltungsbereich
    Originaler Transferbericht, unterschiedliche passive Systeme und Workshopangebote; keine einheitliche kontrollierte aktive Baukohorte.

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    Verwendung im Profil (1 Textstelle)

  4. Quelle 4

    Human Augmentation on Site: Robotic Exoskeletons Enter Construction

    Herausgeber
    German Bionic
    Publiziert
    10.06.2025
    Quellentyp
    Herstellerangabe
    Geltungsbereich
    Benannter Anwender und Beschäftigter; Anbieterbericht ohne unabhängige Messung, Einsatzbeginn oder sichere Gerätegeneration.

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    Verwendung im Profil (6 Textstellen)

  5. Quelle 5

    Exia unveiled

    Herausgeber
    German Bionic
    Publiziert
    27.05.2025
    Quellentyp
    Herstellerangabe
    Geltungsbereich
    Primäre Produktankündigung; Architektur, Trainings-/Testtrennung und Bauvalidierung nicht offengelegt.

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    Verwendung im Profil (2 Textstellen)

  6. Quelle 6

    AI to wear: German Bionic zeigt das intelligente Exoskelett Exia auf der CES 2026

    Herausgeber
    German Bionic
    Publiziert
    04.12.2025
    Quellentyp
    Herstellerangabe
    Geltungsbereich
    Anbieter beschreibt Funktionen und Messeplanung; keine unabhängige Baustellenwirkung oder Marktausweitung.

    Externe Quelle öffnen

    Verwendung im Profil (3 Textstellen)

  7. Quelle 7

    Surface electromyography-based action recognition towards exoskeleton control for construction tasks

    Herausgeber
    Zhou / Yu; Journal of Building Design and Environment
    Publiziert
    14.04.2026
    Quellentyp
    Forschung / Projektbericht
    Geltungsbereich
    Originalarbeit mit Methoden/Tabellen; kleine Stichprobe, deutlich schwächerer Personentransfer, Abstract und Tabelle unterschiedlich; keine Aktorikprüfung.

    Externe Quelle öffnen

    Verwendung im Profil (6 Textstellen)

  8. Quelle 8

    Computer Vision-based Adaptive Control for Back Exoskeleton Performance Optimization

    Herausgeber
    Dal Prete et al.; arXiv
    Publiziert
    08.08.2025
    Quellentyp
    Forschung / Projektbericht
    Geltungsbereich
    Methodisch nachvollziehbarer Preprint mit physischem System; junge Männer im Labor, transparente Kisten, Interessenkonflikte, kein Bautransfer.

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    Verwendung im Profil (15 Textstellen)

  9. Quelle 9

    From the idea to the user: a pragmatic multifaceted approach to testing occupational exoskeletons

    Herausgeber
    Di Natali et al.; Wearable Technologies / Cambridge University Press
    Publiziert
    30.01.2025
    Quellentyp
    Forschung / Projektbericht
    Geltungsbereich
    Begutachtete Originalarbeit mit realem aktivem Bahnbaupilot und begrenzten Stichproben; Entwickler messen eigenes System, Stufen nicht unabhängige Replikationen.

    Externe Quelle öffnen

    Verwendung im Profil (15 Textstellen)

  10. Quelle 10

    HumanTech pilots robotics and wearables for collaborative bricklaying

    Herausgeber
    HumanTech-Konsortium
    Publiziert
    05.02.2025
    Quellentyp
    Forschung / Projektbericht
    Geltungsbereich
    Datierter Projektbericht zur aktiven Demonstration in Madrid; keine kontrollierte Effektgröße. Der Funktionsumfang unterscheidet sich von der späteren Nutzerstudie zur passiven Schulterhilfe.

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    Verwendung im Profil (2 Textstellen)

  11. Quelle 11

    Human-centered assessment of robotics and exoskeletons in the construction industry

    Herausgeber
    Niehaus et al.; Frontiers in Robotics and AI / BAuA
    Publiziert
    02.12.2025
    Quellentyp
    Forschung / Projektbericht
    Geltungsbereich
    Originale Nutzerbewertung; Exoskelettteil ausdrücklich passiv, neun Personen und kurze Aufgabe; keine aktive Wirksamkeitsprüfung.

    Quellenprofil lesen

    Verwendung im Profil (2 Textstellen)

  12. Quelle 12

    Technical field-evaluation of exoskeleton-assisted overhead work among carpenters

    Herausgeber
    Brandt et al.; Aalborg University / Applied Ergonomics
    Publiziert
    08.07.2025
    Quellentyp
    Forschung / Projektbericht
    Geltungsbereich
    Grundlage sind institutioneller Originalabstract und indexierte Originalmethoden; keine vollständige Verlagstextbasis. Passive Feldvergleichsstudie, keine lernende Aktorik.

    Externe Quelle öffnen

    Verwendung im Profil (2 Textstellen)

  13. Quelle 13

    When technology misaligns with work demands: a biomechanical and ergonomic field study of exoskeleton use in masonry

    Herausgeber
    Brandt et al.; NFA / Applied Ergonomics
    Publiziert
    März 2026
    Quellentyp
    Forschung / Projektbericht
    Geltungsbereich
    Grundlage ist der Originalabstract zum Feldgegenbefund mit passiver Assistenz. Detaillierte Modell-, Regelungs- und Expositionsangaben sind dadurch nicht abgedeckt; kein Test eines aktiven KI-Systems.

    Externe Quelle öffnen

    Verwendung im Profil (3 Textstellen)

  14. Quelle 14

    AWExo – Akzeptanz und Wirkung von Exoskeletten in der Bauindustrie, IFA 4260

    Herausgeber
    DGUV / IFA
    Publiziert
    undatiert
    Quellentyp
    Institutionelle Fachinformation
    Geltungsbereich
    Originaler Institutsprojektbericht, Stand 23.12.2025; passive Labor-/Feldbefunde, aggregierte Spannen ohne vollständige Stichprobenangaben.

    Externe Quelle öffnen

    Verwendung im Profil (12 Textstellen)

  15. Quelle 15

    Entscheidungsmatrix für Exoskelette

    Herausgeber
    BG BAU
    Publiziert
    undatiert
    Quellentyp
    Institutionelle Fachinformation
    Geltungsbereich
    Originale vierseitige Auswahlhilfe; Bewertungskriterien, keine Produktfreigabe und keine Wirksamkeitsstudie. Dateiname kein gesichertes Publikationsdatum.

    Externe Quelle öffnen

    Verwendung im Profil (12 Textstellen)

  16. Quelle 16

    Entscheidungshilfe für Exoskelette

    Herausgeber
    BG BAU aktuell
    Publiziert
    18.11.2025
    Quellentyp
    Institutionelle Fachinformation
    Geltungsbereich
    Originale Einordnung der Auswahlhilfe; Maßnahmenvergleich statt pauschaler Eignung.

    Externe Quelle öffnen

    Verwendung im Profil (3 Textstellen)

  17. Quelle 17

    Exoskeletons at construction sites: Auxsys in the ReHopE project

    Herausgeber
    Auxsys
    Publiziert
    16.01.2025
    Quellentyp
    Herstellerangabe
    Geltungsbereich
    Projektpartner berichtet Entwicklungsziele und Partner; kein belastbarer Nutzungsumfang oder kontrollierter Bauwirkungstest.

    Externe Quelle öffnen

    Verwendung im Profil (7 Textstellen)

  18. Quelle 18

    ReHopE – Ressourcenschonende Handwerksbetriebe durch optimierte Exoskelette

    Herausgeber
    OFFIS / ReHopE
    Publiziert
    undatiert
    Quellentyp
    Forschung / Projektbericht
    Geltungsbereich
    Undatierte Originalbeschreibung von ReHopE; derselbe Projektzusammenhang wie in der Auxsys-Darstellung, keine unabhängige Ergebnisquelle oder datierte Nutzungsfolge.

    Externe Quelle öffnen

    Verwendung im Profil (3 Textstellen)

  19. Quelle 19

    Ergonomic evaluation of knee exoskeleton assistance in construction: A multimodal study

    Herausgeber
    Zhu et al.; Journal of Safety Research / PubMed
    Publiziert
    24.07.2026
    Quellentyp
    Forschung / Projektbericht
    Geltungsbereich
    Grundlage sind Originalabstract und bibliografische Daten: 21 Erwachsene in simulierter Umgebung; detaillierte Angaben zu Regelung, Dauer und Testtrennung fehlen in dieser Beschreibung.

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    Verwendung im Profil (2 Textstellen)
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